Виявлення малих БПЛА (дронів) за допомогою Hack RF one PortaPack H2

Станом на 2026 рік стаття частково втратила свою актуальність, але принципи детекції не змінились

 

Опис додатка Loking glass

https://github.com/portapack-mayhem/mayhem-firmware/wiki/Looking-Glass

 

 

Вступ

 

Ефективність ідентифікації (виявлення) підльоту дронів і подальше їх знешкодження (глушіння) за допомогою антидронової рушниці залежить від багатьох факторів. У першу чергу успіх залежить від досвіду команди, типу антен підключених до приймально-передавального пристрою (Hack RF) та місця їх розташування, умов навколишнього середовища, удачі та інших факторів, які будуть описані нижче. Радіо фізика, це складна та відносна наука. Розуміння базових принципів роботи обміну даними між оператором і дроном, базового розуміння типів і видів антен і застосовність їх у тих чи інших умов дозволить успішно ідентифікувати дрони у просторі та ефективно їх знешкоджувати. Успіх на пряму залежить від вправності та досвіду команди, отриманого під час тестових випробувань та практики. Чим більше ви проведете тестових виявлень дронів у різних умовах, тим точніше і швидше ви ідентифікуватимете підліт БПЛА в майбутньому в екстремальних умовах і ефективно зможете їх знешкоджувати за допомогою анти дронової рушниці.

 

У цьому описі викладено загальні принципи роботи малих БПЛА таких як дрони (квадрокоптери), а також описана система їх ідентифікації у просторі та прийоми, пов'язані з знешкодженням.

 

Нижче описана інформація дозволить Вам зрозуміти принципи радіопристрою керування дронами, і як наслідок розуміння як, за яких умов та за допомогою яких інструментів їх ідентифікувати. Вся інформація надаватиметься у простій доступній мові, з мінімальним застосуванням складної термінології. Ця система не є гарантією 100% ідентифікації, і не може розглядатися як простий інструмент, здатний з легкістю ідентифікувати та знешкодити ворожий БПЛА. Незважаючи на всю свою простоту, описаний метод відносно складний з технічної точки зору, і вимагає чіткого розуміння базових принципів передачі даних в радіо ефірі. Для успішної роботи необхідно враховувати багато факторів у навколишній обстановці, які прямо чи опосередковано можуть вплинути на результат. Про це потрібно пам'ятати. Не варто не дооцінювати ворога, він також як і ми вдосконалює свої підходи до застосування БПЛА, а саме до тактики польотів, способів захисту малих БПЛА від глушіння та протидії рушниці.

 

Теоретична частиан

 

Всі малі БПЛА, у нашому випадку мультикоптери, в розмовній мові говорять «дрони» або «квадрокоптери», керуються оператором за допомогою дистанційного пульта управління. Провівши аналіз найбільш популярних моделей БПЛА, що використовуються на сьогоднішній день, дрони приватної китайської компанії Dajiang Innovation Technology (DJI) займає перше місце. Незважаючи на те, що дана компанія виробляє дрони цивільного призначення, вони добре себе зарекомендували у бойових умовах. Найпопулярніші моделі DJI 2 Air і Mavic 3, що застосовуються в бойових умовах. Mavic 3 зарекомендував себе як універсальний інструмент, що демонструє хороші результати та універсальність застосування в бойових умовах, з урахуванням вартості, польотних характеристик і максимальної корисної ваги здатної підняти в повітря. При загальній масі майже 900 грам цей дрон здатний підняти близько 600 грам корисної ваги. Ця модель дронів активно використовується ворогом для розвідки та транспортування вибухівки з метою ураження наших позицій.

 

Всі дрони можна умовно розділити на 2 категорії: кастомні дрони (зібрані вручну, за допомогою складання в одну купу всіх необхідних компонентів: рами, двигунів, польотного контролера, камери, акумуляторів тощо) та дрони, які можна купити в магазині, виготовлені на підприємствах серійно, найпопулярніші з них Autel та Dji. Це готові рішення конструктивно прораховані до дрібниць і є досить технологічно просунутими. Особливістю комерційних дронів, таких як Autel та Dji, є здатність управління з мінімальним досвідом. Системи стабілізації, виявлення перешкод, орієнтація GPS і т.д. дозволяють керувати дроном практично будь-кому з мінімальними знаннями та досвідом. Тактику застосування дронів у бойових умовах ми не розглядаємо, вона має свої особливості та кардинально відрізняється від цивільного застосування.

 

Кастомні дрони (зібрані в ручну) обмежуються бюджетом вкладеним у його складання, і розумінням для яких цілей збирається дрон. Кастомні дрони можуть бути будь-яких розмірів, конфігурацій, можуть мати різні за якістю камери на борту, можуть мати кілька камер, швидкість польоту може бути до 240 км/год (FPV), висота польоту може бути будь-якою (без обмежень, але як правило малі БПЛА не літають на висоті більше 1 км), вони можуть нести великий вантаж, дальність польоту обмежена потужністю передавачів та антенами на пульті та дроні. Час польоту обмежений підйомною силою двигунів у парі з гвинтами та ємністю акумуляторів. По суті, на будь-які гроші можна зібрати кастомний дрон. Перевагою таких дронів є легкість інтеграції захисних елементів від рушниць та РЕБ, відсутність стандартних засобів пеленгації, таких як Аероскоп, можливість роботи на нестандартних частотах тощо. Але є й недоліки: вартість, необхідність специфічних знань для складання, відносно не високу надійність компонентів, що використовуються,відсутність інтелектуальних систем стабілізації, високі вимоги до досвіду оператора і т.д.

Серійні дрони такі як Autel та Dji простими словами мають спеціально розроблені канали зв'язку, а саме свої протоколи обміну даними між пультом та дроном. За замовчуванням (не прошиті) дрони Dji віщають в ефір дані про місцезнаходження оператора, так звана телеметрія та місцезнаходження самого дрона в просторі Аероскопу, а також серійний номер польотного контролера та багато іншої цікавої інформації, починаючи від місця зльоту, траєкторії польоту та посадки . Autel та Dji це готове, якісне, надійне рішення. Внести якісь серйозні зміни в роботу таких дронів дуже складно, можна навіть сказати не можливо.

Незалежно від того, який перед нами дрон, кастомний або комерційний, їх усіх поєднує один фактор, а саме в процесі керування дроном оператором, здійснюється постійна передача даних від пульта до дрона в смузі конкретних радіо частот. Тільки автономний дрон, який не керується оператором, а здійснює політ заздалегідь прописаним маршрутом, за точками, у процесі польоту не обмінюється даними з пультом постійно. Але такий дрон використовує для навігації як правило GPS і зазвичай такий тип польоту характерний більше не для дронів, а для БПЛА у вигляді літаків, що мають крила. У такому випадку відсутня також онлайн трансляція відео з камери дрона. Відео записується на носій, і вже після польоту аналізується оператором. Тобто. перед польотом, простими словами в дрон завантажується маршрут, яким він повинен пролетіти по конкретних точках (координатах) на карті. У процесі польоту дрон орієнтується у просторі за рахунок GPS, компасу та як правило барометра для визначення напрямку та висоти польоту. Але при цьому в процесі польоту він не обмінюється даними з оператором (пультом). Тому такі дрони важко виявити радіо частотним методом. Процес обміну даними здійснюється на початку польоту і вже в кінці польоту для посадки.

 

Найпопулярніша частота передачі від оператора тобто. пульта до дрону це 2,4 - 2,5 ГГц, а точніше 2400-2483 МГц, в народі говорять просто «2.4 ГГц» або «2.4 Гіга». Як правило, левова частка всіх дронів використовує даний діапазон частот для обміну даними. Всі комерційні дрони використовують цей частотний діапазон. Справа в тому, що в частотному діапазоні 2.4-2.5 ГГц активно працює технологія передачі даних Wi-Fi, яка доступна по в усьому світі для некомерційного використання з обмеженнями, пов'язаними з потужністю передачі. Даний частотний діапазон дозволений у всьому світі і дозволяє передавати дані на великій швидкості в залежності від ширини каналів (далі буде описано що таке ширина каналу) на оптимальних для побутових користувачів відстанях, в межах квартири, або невеликої території у вигляді двору приватного будинку. Також даний частотний діапазон оптимальний з точки зору габаритів антен (про це далі), і дальності передачі даних при низьких потужностях і простими словами, здатності проникати крізь стіни на відміну від інших вищих частот (наприклад, таких як 5.8 ГГц). Тобто. частотний діапазон 2.4 – 2.5 ГГц це певний оптимум з погляду передачі на високих швидкостях, тому даний частотний діапазон непросто був обраний як стандарт передачі даних побутових wi-fi пристроїв. Останні 15-20 років активного розвитку технології передачі wi-fi активно розвивалося виробництво чіпів, здатних працювати у даних частотних діапазонах. Низька вартість чіпів передачі сприяла активному використанню саме частотного діапазону 2.4-2.5 ГГц. Описувати більш глибоко переваги та недоліки сенсу немає, даної інформації в рамках даного опису буде достатньо, з метою досягнення поставленої мети. Через свою популярність частотний діапазон 2.4-2.5 ГГц використовується також і виробниками дронів, для передачі даних між пультом і дроном, так як це по суті дозволена частота, на якій можна літати в усьому світі. Питання, пов'язані з ліцензуванням у кожній конкретній країні, з метою отримання дозволу на реалізацію дронів виробниками які працюють на частоті 2.4 ГГц та 5.8 ГГц ми опустимо. Можна відзначити лише те, що офіційно в Україні дозволено роботу БПЛА (дронів) на частоті 2.4 ГГц та 5.8 ГГц

Другий, найпопулярніший частотний діапазон у межах якого здійснюється обмін даними між пультом і дроном це 5.7 – 5.8 ГГц, а точніше 5725 – 5850 ГГц (DJI). У розмовній мові кажуть "5.8 Гіга". Так само як і 2.4 ГГц на 5.8 ГГц працює wi-fi у всьому світі. Розвитку вай фай на частоті 5.8 ГГц отримало нещодавно, широке використання даного частотного діапазону для вай фай почалося всього років 10 тому. Відмінність даних частот у цьому, що частота 5.8 ГГц вважається високої частотою менш зашумлена. Високо частотна передача даних – це термін, який має на увазі та поділяє поняття низьких частот від високих, грубо АМ та FM радіо, УКХ тощо. та частоти понад 1 ГГц. Вважається, що все вище 1000 МГц, є вже високою частотою. Чим вище частота, тим вище вимоги до якості антен, і приймально-передаючих пристроїв. Чим вища частота, тим менші габарити антен. Коли ми вибираємо радіо станцію в магнітофоні у машині, ми приймаємо сигнал на частот 101.5 МГц, ми керуємо дроном, передача даних складає частоті 2400 МГц, тобто. частота в 24 рази вища, але коли ми слухаємо радіо, ми приймаємо радіосигнал з низьким бітрейдом 128 біт, чого достатньо для прослуховування музики, а коли керуємо дроном, дрон транслює від себе до пульта і далі на підключений мобільний телефон (планшет) потокове відео у форматі 4К. Коли ми дивимося супутникове телебачення, приймаємо сигнал із супутника на частоті 10-12 ГГц (грубо). Мобільний зв'язок має кілька стандартів, і частотних діапазонів (так звані бенди), 900 МГц – голосовий зв'язок, звичайний дзвінок (інтернет у мобільному телефоні Edge (так звана їшка, коли він є, але його за фактом немає або він дуже повільний) , 1900-2100 МГц (на даних частотах швидкість передачі вище, це вже інтернет 3G), 2600-2700 МГц - це вже висока швидкість передачі даних, в мобільному телефоні це 4G або LTE, суть одна і та же. Коли здійснює звичайний телефонний дзвінок по мобільному зв'язку, це один з типів передачі даних, а коли переглядається відео у форматі 4К через інтернет мобільного оператора, передача даних йде вже на зовсім іншій частоті з ширшою смугою частот, що займаються, з метою забезпечити оптимальне проходження великого потоку даних. чим вища частота, чим більший потік даних ми можемо передавати або отримувати (швидкість передачі даних), але при цьому чим вища частота, з якою ми працюємо, тим вища вимога до «прямої видимості» між приймально-передаючими пристроями.

Напевно, ви помічали, що коли ми заходимо в бетонну будівлю, або знаходимося в підвалі, у нас падає швидкість мобільного інтернету, але продовжує працювати мобільний зв'язок. Це пов’язано з тим, що телефон неспроможен зв'язатися з базової станцією на частоті 2.6-2.7 ГГц, немає умовної прямої видимості, але звичайний мобільний зв'язок працює, тобто, ми можемо здійснити дзвінок. 2.4 ГГц, має більш низьку проникність через більш коротку довжину хвилі і вище загасання ніж частота 900 МГц. Простими словами, передавати дані на частоті 5.8 ГГц через перешкоди, наприклад, дерева з листям, природні перепони, будинки і т.д. дуже і дуже складно (необхідно більше потужності). Основною умовою успішної передачі на частоті 5.8 ГГц є «пряма видимість». Тобто. якщо є можливість провести умовну лінію між приймальними пристроями (пультом і дроном без перешкод).

Наприклад, діапазони частот роботи рацій Баофенд це зазвичай 136-174 МГц, і 400-520 МГц. Дані рації працюють на відстані кількох кілометрів, при відносно невеликій потужності передавача. У полі та у місті буде різна відстань, але навіть у місті відстань у 3-4 км це реальність, перебуваючи лише на рівні землі, т.к. хвиля яка проходить від однієї рації до іншої в місті стикається з великою кількістю перешкод, але вона довша, і менш схильна до згасання, тому їй не обов'язково наявність прямої видимості. Чим довша хвиля, тим вона краще відбивається від усіх поверхонь. У відкритому полі, в якому немає перешкод, аналогічні рації працюватимуть і на 20 км.

У частоти 2.4 ГГц більш коротка довжина хвилі на відміну частот на яких працюють рації. Тому здатність огинати перешкоди на шляху руху хвилі в рази менше, і більше загасання. Всі радіосигнали здатні відбиватися та згасати. Чим нижча частота, що вище здатність хвилі відбиватися. Це необхідно зрозуміти та запам'ятати. Розуміючи базові принципи поширення радіо сигналів, дозволить вам приймати оптимальні та ефективні рішення з урахуванням навколишнього середовища при використанні анти дронової рушниці та виявлення дронів.

Для прикладу. Звичайне дерево з листям є серйозною перешкодою на шляху передачі сигналу на частоті 2.4 ГГц. Листя дерев працюють як маленькі дзеркала, від яких сигнал починає відбиватися багато разів, що призводить до його згасання. Ми це сприймаємо зазвичай так, що на шляху радіо сигналу виникли перешкоди, і сигнал від точки А до точки Б не дійшов, або дійшов із втратами, тобто. не повністю, а частинами. Сигнал не дійшов, у зв'язку з тим, що на дорозі багаторазово відбився і загас у результаті. Наприклад, направивши антену приймально-передавального пристрою в озеро, радіо сигнал буде від нього відбиватися. Сніговий покрив є також якимось дзеркалом, від якого відбиваються радіо сигнали. Але при цьому, якщо направити джерело сигналу в бетонний будинок, сигнал відіб'ється від нього в різні боки, і не зможе його «пробити». Різниця в тому, що в середені бетону є металева рещітка яка працює як єкран. Уявіть, що ви світите лазерною вказівкою у дзеркало. Проникність радіо сигналів, це по суті здатність відображення цих радіо сигналів від різноманітних поверхонь на пряму пов'язана з загасанням. Тому не завжди визначивши напрям джерела сигналу, напрям істинний, можливо, ви приймаєте відбитий сигнал. Тобто. вам здається, що джерело сигналу знаходиться по прямій лінії від вас у напрямку антени, а насправді джерело сигналу знаходиться збоку і з якихось причин переотражається, в розмовній мові це називається відбитком. У місті таке буває часто, а от за межами міста досить рідко.

В однакових умовах дальність польоту (зв'язку) при вищій частоті буде меншою, так як довжина хвилі коротша і загасає хвиля швидше, гірше "минає" перепони. Це закони радіофізики. Вагомий фактор на користь 5,8 ГГц - менша зашумленість у місті, на відміну від 2.4 ГГц.

Тестові випробування показують, що в центрі міста дрон (з коробки не перероблений) на частоті 2,4 ГГц зможе полетіти на відстань максимум 300-500 метрів, а на 5.8 ГГц без проблем відлітає на 1-1,5 км. За містом, де не завантажений ефір, на 2,4 ГГц дрон показав результат 3,8 км (при висоті всього 40-100 метрів) і міг далі, а на 5.8 ГГц зв'язок вже обривався при 1,5-2 км.

Останнім часом діапазон 2,4 ГГц стає перевантажений, через повсюдне використання мереж Wi-Fi. Більшість точок доступу, розташованих поблизу, використовують частоту 2,4 ГГц. Коли кілька точок доступу працюють на одній частоті, зазвичай виникають перешкоди, які можуть вплинути на характеристики сигналу в точці прийому і як наслідок зменшити швидкість і якість з'єднання. Тому в міських умовах краще використовувати частоту 5.8 ГГц, даний частотний діапазон менш зашумлений і слабко поширюється в просторі.

Польовими випробуваннями було доведено, що дрон на 2.4 ГГц з легкістю глушиться антидроновою рушницею на відстані більше 300 метрів, а дрон який працює на частоті 5.8 ГГц проблемно заглушити на такій відстані. Провівши аналіз анти дронових рушниць, зазвичай потужність підсилювачів, які генерує шум не перевищує 10-20 ватів. Вартість даних підсилювачів відрізняється кардинально залежно від частот, на яких вони працюють. Чим вища частота, тим дорожче. Підсилювач на частоті 5.8 ГГц коштує в кілька разів дорожче, ніж аналогічний потужності на частоті 2.4 ГГц.

Якщо ми порівняємо ефективність двох однакових підсилювачів (наприклад, 10 Вт), що працюють на різних частотах, 2.4 ГГц і 5.8 ГГц, то прийдемо до висновку, що дальність поширення сигналу у них буде різною. 8

Справа в тому, що радіосигнал на частоті 5.8 ГГц загасає швидше у 2 рази. А значить, щоб рушниця працювала на частоті 5.8 ГГц аналогічно, як і на 2.4 ГГц (по відстані) необхідно використовувати підсилювач у 2 рази потужніший. Тому деякі виробники рушниць на цьому економлять, і з метою збереження відносно однакової дальності використовують вузько спрямовані антени які мають більший коефіцієнт підсилення для частот 5.8 ГГц, з метою знизити потужність, що розсіюється, що вимагає більш точного прицілювання.

 

Принцип роботи анти дронової рушниці

На прикладі KVERTUS ANTIDRON KVSG-6”

Мал. 1 KVERTUS ANTIDRON KVSG-6

 

Технічні характеристики:

Анти-дронова рушниця блокує частоти:

1. Дистанційне радіокерування та відео передача 2.4G WIFI 2400-2500 МГц 20 Вт

2. Навігація GPS L2 1227 МГц 10 Вт

3. Дистанційне радіокерування 868-912 МГц (860-920 МГц) 10 Вт

4. Дистанційне радіокерування 433-434 МГц 10 Вт

5. Навігація GPS L1 + Glonass 1575 -1620 МГц 20 Вт

 

6. Дистанційне радіокерування та відео передача 5.8G 5.5-5.9 МГц 10 Вт

 

Загальна вихідна потужність: 80 Вт

Радіус блокування: до 3000 метрів.

Система охолодження: радіатори

Антени: дискові, спрямовані, посилені

Відстань блокування буде змінюватися в залежності від сили сигналу та місця розташування оператора.

Час автономної роботи: 25-30 хвилин

 

Живення: AC100-240V-DC24-27V

Розміри: 930x280x70 мм

Вес без батареї: 4.5 кг

Вага з батарею: за 5 хвилин втомився.

 

При включенні рушниці відбувається подача живлення від акумуляторів на підсилювачі, які підключені в свою чергу до генераторів шуму, які підключені до спрямованих антен. Антена дозволяє направити сигнал, що генерується, у певному напрямку (залежить від типу антен). У момент, коли здійснюється «постріл» з величезною потужністю відбувається генерування шуму в напрямку пострілу. Можна провести аналогію для більш простого розуміння процесу, робота анти дронової рушниці в радіо ефірі виглядає ніби ви включаєте дуже потужний прожектор і світите їм у небо в ночі. Принцип роботи будь-яких радіо пристроїв побудований на тому, що приймається завжди сильніший сигнал. Тобто. більш потужний сигнал завжди матиме пріоритет над слабшим сигналом на одній і тій же частоті.

 

Принцип обміну даними між пультом та дроном

 

У той момент, коли встановлюється зв'язок по радіо каналу між пультом і дроном, вони обмінюються даними у великому обсязі. Причому в той момент, коли здійснюється перший коннект між пультом і дроном відбувається досить сильний сплеск радіочастотному ефірі. Частотний аналіз це підтвердив практично. Тому в критичній ситуації, коли втрачено зв'язок з пультом, і він не відновлюється протягом тривалого часу, вимкнення та включення пульта може короткочасно відновити зв'язок із дроном. В момент включення, пульт починає шукати дрона на максимальній потужності. У дронах DJI реалізовано динамічну систему управління потужністю сигналу виходячи з рівня сигналу (RSSI). Пульт і дрон мають свої приймачі та передавачі, потужність яких залежить від режиму в якому здійснюється політ

 

(СЄ – 20 dBm або FCC – 33 dBm). Ця система реалізована з метою економії заряду акумуляторів та трансляції в ефір радіосигналу на оптимальному рівні, вкотре не перевантажуючи ефір. У процесі польоту дрон і пульт автоматично відстежує рівень сигналу між собою, і при погіршенні сигналу автоматично збільшується потужність передавачів, доходячи до максимального значення. Це явище дуже важливо, та дозволяє зробити нам висновок, що чим далі знаходиться дрон від оператора, тим потужніше працюють передавачі в дроні і пульті, а це означає, що їх краще видно в радіо ефірі.

Умовно можна розділити на три групи, то чим обмінюється пульт і дрон між собою в процесі польоту:

- Трансляція відео – це найбільший потік даних. Як правило, всі дрони мають камери з хорошим розширенням для якісної передачі відео в режимі онлайн.

- Дані управління.

- Дані телеметрії (координати, напрями тощо)

 

Що значит «заглушить» дрон за допомогою анти-дронової рушниці ?

 

При використанні анти дронової рушниці, відбувається наступне. На всіх частотних діапазонах, і потужності описаних у технічних характеристиках до рушниці, одночасно починає генеруватися шум і випромінюватись через антени, які знаходяться всередині рушниці вперед. При цьому кут з яким відбувається випромінювання на кожній частоті різний. Імовірно, у KVERTUS ANTIDRON KVSG-6 на частоті 2.4 ГГц кут випромінювання становить 40-50 градусів. На частоті 5.8 ГГц кут становить близько 20 градусів. Якщо йдеться за дану модель рушниці, то сміливо можна припустити, що якщо ця рушниця на 2.4ГГц «б'є» на 800 метрів, і здатна заглушити канал передачі даних між пультом і дроном, то на 5.8 ГГц ця рушниця зможе це зробити тільки на відстані приблизно 200-300 метрів. (Потужність передавача в 2 рази нижче на 5.8 ГГц, згасання хвилі в 2 рази нижче на 5.8 ГГц).

 

Потік шуму на великій потужності створює перешкоди радіосигналу між пультом та дроном, а також забивається GPS. Простими словами глушиться потужнішим сигналом, який немає ніякої інформації – шумом. У цей момент зв'язок із дроном переривається і він не може передати або отримати дані від пульта. Дрон за законами радіо фізики приймає сильніший сигнал від рушниці, дрон не розуміє де він перебуває та його GPS навігація також не працює, і в цей момент дрон починає діяти відповідно до алгоритму: зависає, сідає або повертається на домашнь точку. Але якщо заглушен GPS він не може визначити своє положення, та куди йому літити він не знає. путін хуйло.

GPS у дроні використовується з метою визначення своїх координат і відображенні їх у карті мобільного пристрою оператора, а ще й у стабілізації дрона у повітрі, тобто, це та сама ситуація коли дрон здатний знаходиться в одній точці незалежно від поривів вітру. Насправді його майже завжди і скрізь зноситиме потоками повітря, але завдяки саме GPS та вбудованих датчиків, дрон автоматично постійно підрулює своє місце положення з високою точністю і нам здається, що він просто чітко завис в одній точці, хоча насправді для цього дрон прикладає значні зусилля , пов'язані зі стабілізацією у просторі.

 

Відповідно до стандартних алгоритмів дії дрона при втраті сигналу з пультом, він повинен повернутися на свою домашню точку, вказану при зльоті. Але, як правило, глушення дронів має на увазі глушіння не тільки радіо каналу між пультом і дроном, а ще й GPS. У той момент, коли дрон втратив зв'язок з пультом і заглушений GPS, дрон не знає, де знаходиться його домашня точка, і де він сам. Коли у дрона заглушено GPS, він автоматично переходить у режим керування аса (ATTY). У цьому режимі відключаються всі допоміжні датчики виявлення перешкод (якщо вони є), стабілізація у просторі, але водночас дрон може керуватися без GPS, працює лише утримання висоти. Дрон визначає висоту не тільки за GPS, а ще й за вбудованим барометром. Якщо на дроні заглушити лише один GPS, його можна вивести із зони дії глушилки в ручному режимі камерою орієнтуючись на місцевості.

 

У той момент, коли рушницею глушиться GPS і радіо канал, у дрона спрацьовує один із заздалегідь виставлених алгоритмів дії на випадок втрати сигналу з пультом. Це може бути зависання в повітрі, негайна посадка або повернення на домашню точку. Зазвичай оператори дронов заздалегідь вибирають режим зависати повітря, т.к. є надія на те, що зв'язок відновиться і дрон повернеться. Коли заглушено радіозв'язок між пультом і дроном і одночасно GPS який відповідає за стабілізацію дрона в польоті, дрон залишається на висоті, яка у нього була перед глушенням, але при цьому його зносить поривами вітру. Вітер на висоті 100-500 метрів є завжди. Дану обставину необхідно враховувати при полюванні на дронів з анти дроновою рушницею, і розуміти, що коли відбулася успішне глущіння дрона рушницею, але вам починає здаватися, що він все-таки від вас відлітає вбік, тут може бути кілька варіантів: дрон зносить вітром по горизонталі без різких змін висоти, з вищенаведених причин, тобто, ви його успішно заглушили, і його несе просто за вітром, у дрона працює стабілізація по висоті, або рушниця з низки причин не заглушила в необхідній мірі сигнал і дрон дійсно управляється оператором.

 

Нічого окрім глушення радіо сигналу, анти дронова рушниця не робить. Анти дронова рушниця генерує шум, який забиває радіо канали, по яких здійснюється прийом даних із супутників для роботи GPS, і радіо канал приймально-передаючий для зв'язку між пультом і дроном. Завдання насправді просте на перший погляд, утримувати потік шуму, що генерується рушницею в напрямку дрона доти, поки у дрона не сяде акумулятор і він сам не приземлиться або впаде, але при цьому існує багато нюансів.

 

Запас акумулятора у ворожого дрона може бути досить великий, залежно від температури навколишнього середовища. У холодну пору року ємність акумулятора знижується. При -10 градусів довкілля, майже 2 рази, тобто, влітку дрон міг би перебувати в повітрі, наприклад, 30 хвилин, взимку при -10 градусів близько 15 хвилин. Також варто враховувати той факт, що дрон може мати додатковий акумулятор, що збільшує час його польоту приблизно на 70%, а якщо використовується одночасно 3 акумулятори то приблизно на 120-140%, тобто. Якщо з одним акумулятором дрон у літній період здатний перебувати у повітрі 30 хвилин, з двома акумуляторами приблизно 50 хвилин, з трьома близько 70 хвилин. Всі цифри вказані орієнтовно на прикладі допрацьованого Мавіка 3, для загального уявлення та розуміння, і можуть відрізнятися від реальних показників.

 

Працюючи з рушницею, ви не можете знати який запас акумулятора залишився у ворожого дрона, і як довго його необхідно утримувати, щоб цей акумулятор повністю розрядився. Ви можете припустити, знаючи свою позицію, приблизну відстань з якої міг бути запущений дрон, час необхідний для польоту в район вашого розташування плюс запас акумулятора (час польоту) для повернення дрона назад, враховувати температуру навколишнього середовища, розуміючи, що взимку дрони літають менше по часу. Також варто враховувати той факт, що за мінусової температури зазвичай сильний вітер. Незважаючи на те, що виробниками комерційних дронів зазначено, що при швидкості вітру понад 12 м/с управляти дроном не рекомендується, реально вони витримують пориви вітру в район 16-17 метрів за секунду. Але це вже екстремальні насправді умови. Сильний вітер може серйозно знизити час перебування дрона у повітрі, і кожен оператор дрона це враховує. Тобто. якщо дрон пролетів з точки А до точки Б за 5 хвилин, це не означає, що він за 5 хвилин повернеться з точки Б до точки А. У першому випадку він міг рухатися за вітром, а в другому йому необхідно рухатися проти вітру, і таким чином швидкість його польоту може бути нижчою, а витрати акумулятора вищі.

 

При роботі з антидроновою рушницею необхідно враховувати не лише температуру навколишнього середовища, а ще намагатися стежити за напрямом та швидкістю вітру. Справа в тому, що ці показники можуть дати вам додаткову перевагу. Наприклад, коли відбувається глушіння дрону, і його починає зносити вітром, його може зносити як у бік оператора дрона, так і навпаки до вас на зустріч або у ваш бік. У будь-якому випадку треба бути готовим до того, що відносно не сильний вітер здатний за 1-2 хвилини віднести дрон на велику відстань. Тому вам необхідно не тільки спрямовувати рушницю у бік дрону і намагатися утримувати задане положення та відстань між рушницею та дроном (напрямок рушниці у бік дрону), а також оперативно переміщатися з метою збереження дистанції між рушницею та дроном. В результаті, вітер може винести дрон із зони дії рушниці, після чого зв'язок з пультом відновиться.

 

Чинники, що впливають на результат

 

Як визначити швидкість вітру на висоті 100-200 метрів?

 

Найпростіший спосіб підняти свій дрон на задану висоту, перевести його в ручний режим управління (режим аса) і засікти відстань і час, за який дрон почне зносити вітром. Також ви зможете визначити напрямок вітру. Але необхідно враховувати той факт, що після переходу в режим асу дрон поступово почне розганятися потоком вітру, і тільки через деякий час його швидкість дорівнюватиме швидкості вітру. Приблизно це займає 2-3 хвилини. Тобто. для чіткого визначення швидкості та напряму вітру, дрон повинен перебувати в режимі аса приблизно 5-7 хвилин. Після дрон можна повернути на точку зльоту.

 

Другий варіант, подивитися прогноз погоди в тому регіоні де ви знаходитесь, або використовувати закріплений анемометр на висоті і визначити швидкість і напрям вітру. Але слід враховувати, що на висоті 100 метрів ситуація може бути іншою.

 

Причин чому рушницею не виходить заглушити дрон може бути маса. В першу чергу залежить від самої рушниці, особливостей антен які вбудовані в корпус рушницв, потужності підсилювачів, що використовуються, вашої позиції, пори року і т.д. У першу чергу важливі технічні характеристики анти дронової рушниці. Друга основна причина - це те, на якій частоті працює дрон, точніше в якому частотному діапазоні здійснюється передача даних між пультом і дроном. Як ми з'ясували найчастіше зустрічаються частоти це 2.4 ГГц і 5.8 ГГц. Але можливі й інші частотні діапазони, на яких керуються дрони, наприклад 1.2 ГГц.

 

Успіх полювання на дронів залежить від «дальності роботи» анти дронової рушниці, і розуміння того, на якій відстані знаходиться дрон по відношенню до вас. Намагатися глушити дрон, який знаходиться на відстані 2 км від вас швидше за все немає сенсу, тільки в тому випадку, якщо ви впевнені в тому, що вітер знесе цей дрон у ваш бік і заглушений дрон зноситиме вітром до вас, таким чином відстань між вами і дроном скорочуватиметься. В іншому випадку через короткий проміжок часу дрон винесе із зони дії рушниці.

Для ефективної ідентифікації рекомендується створення псевдо позиції із засідкою, здатної привернути увагу оператора дрону, тобто. створити такі умови, за яких оператор ворожого дрона змушений буде залетіти до зони дії анти дронової рушниці. Якщо у вас виник візуальний контакт з дроном, шансів на те, що дрон вийде із зони дії рушниці дуже низькі.

 

Автоматична зміна частотного діапазону

 

Коли ми говоримо про те, що дрон працює на частоті 2.4 ГГц, це означає, що він може працювати в частотному діапазоні від 2400 до 2483 МГц. Але в процесі роботи (обміну даними між пультом і дроном) дрон в автоматичному режимі вибирає найменш зашумлену смугу шириною 20 МГц (є ручний режим, і оператор самостійно може вказати конкретний канал). По факту, дрон завжди працює у чіткому діапазоні частот, наприклад 2420-2440 МГц. або, наприклад, 2460-2480 МГц. Тобто. від 2400 до 2480 МГц вибирається 20 МГц у межах яких здійснюється передача відео та управління. До роботи анти дронового рушниці це має особливого значення, так як шумові підсилювачі глушать всю смугу від 2400 до 2500 МГц як мінімум, а то й ширше. Незалежно від того на якому конкретно каналі працює дрон в даний момент. Але як правило, всі дрони, що використовуються в бойових умовах, прошиваються. Однією з переваг прошивки є той факт, що при зміщенні координат дрону (нульовий меридіан), дрон визначає своє місце розташування там, де дозволено використовувати більшу потужність передавача пульта (FCC) - дрони DJI.

 

Коли ми в Україні запускаємо новий не прошитий дрон із коробки, він визначає, де він знаходиться, і він розуміє, на яких частотах йому дозволено літати в конкретній країні. В Україні дозволено літати на 2.4 ГГц та 5.8 ГГц Але якщо ми зробимо заміну GPS в мобільному телефоні (планшеті) оператора, і встановимо, наприклад, точку свого місця перебування в США, а за законами США допускається робота дронів на 5.8 ГГц в режимі FCC, у нас Оператор дрона може примусово переключити дрон з 2.4 ГГц на 5.8 ГГц і навпаки, або дати можливість дрону автоматично самостійно вибирати частотний діапазон. Дрон у свою чергу сканує ефір, і вибирає найменш зашумлені смуги. Відповідно, маючи прошитий дрон, або якщо були з емульовані координати тієї країни в якій за місцевим законодавством дозволено літати на FCC, оператор вибрав автоматичний режим вибору частоти, дрон може з початку літати на 2.4 ГГц, але після того його починають глушити рушницею, він може перескочити на частоту 5.8 ГГц і далі вибирати смугу 20 МГц у межах частотного діапазону 5.8 ГГц. Про те, як працюють рушниці на 5.8 ГГц було описано вище. Імовірність того, що дрон залишиться не ураженим, зростає в рази.

 

Як зрозуміти, що дрон потрапив під «глушилку»?

 

Перед польотом і в процесі польоту, дивитися в налаштуваннях на якій смузі працює дрон в даний момент. У той момент коли антидронова рушниця глушить дрон, в першу чергу, дрон починає "скакати по каналах" в межах основної частоти, наприклад 2.4 ГГц, якщо йому не вдається відновити зв'язок з пультом і вибрати "чистий канал", він перемикається на 5.8ГГц починає вибирати чистий канал вже в частотному діапазоні 5.8 ГГц. В результаті проведених польових випробувань було помічено, що після короткочасного глушіння дрона, він займає відмінний від попереднього канал. Тому зміна каналу, на якому працює дрон, може побічно вказувати на те, що дрон намагалися глушити.

 

Виявлення малого БПЛА

 

Виявлення БПЛА є першим етапом протидії йому. Без розкриття факту польоту БПЛА, траєкторії його руху, інших значущих характеристик, важливих для вказівки засобу протидії, протидія БПЛА неможлива. Перш ніж здійснювати постріл з рушниці оператору антидронової рушниці необхідно зрозуміти, в якому напрямку здійснювати постріл. Особливість полювання на дронів, за допомогою подібних рушниць полягає в тому, що оператор рушниці не розуміє і не може точно зрозуміти «потрапив він в ціль» чи ні. Тільки за непрямими ознаками він може оцінити успішність своїх дій або вже за результатом дрон впав або дрон полетів. В ідеальних умовах, якщо існує візуальний контакт між оператором і ворожим дроном, шансів на те, що дрон успішно заземлиться набагато більше, ніж коли оператор розуміє наявність джерела радіовипромінювання в ефірі, але не має візуального контакту.

 

Залежно від того, наскільки оператор розуміє, де знаходиться дрон, він використовує різні алгоритми дій. Коли не зрозуміло напрям і висота дрона, але є інформація про присутність у заданому квадраті ворожого дрона, оператор змінює напрямок рушниці вгору-вниз, праворуч ліворуч намагаючись заглушити дрон, сподіваючись що він втратить зв'язок з пультом і впаде. Такий підхід швидше за все мало ефективний, і швидше видасть вашу позицію, ніж ви заглушите ворожий дрон.

 

Для більш «успішного полювання» оператор повинен насамперед розуміти характеристики рушниці, яку він використовує, і дальність її роботи. Враховувати погодні умови, температуру навколишнього середовища, напрямок та швидкість вітру. А також розуміти, що ємність акумуляторів у рушницю знижується при мінусовій температурі (залежить від модифікації рушниці), тому час роботи рушниці виробником може кардинально відрізнятися від реального часу роботи. При роботі рушниця виділяє величезну кількість тепла, і часта проблема виходу з ладу рушниці це її перегрів, а не розрядка акумулятора. Як правило, конструктивно, акумулятори, що живлять рушницю, знаходяться за межами джерел тепла (підсилювачів) і не підігріваються, що є недоліком в зимовий період, але перевагою в літній період.

Особливістю виявлення БПЛА є те, що великі та середні БПЛА літакового типу за своїми демаскуючими ознаками фактично відповідають вже відомим аеродинамічним цілям - легким літакам, крилатим ракетам, планерам і т. д. Такі цілі можуть виявлятися сучасними засобами розвідки з використанням існуючих алгоритмів селекції. Для сучасних засобів виявлення найбільш складними цілями є саме малогабаритні та малошвидкісні БПЛА, такі як дрони (квадрокоптери). До додаткових факторів, які перешкоджають ефективному виявленню дронів, належать:

 

- Використання високоманеврених (наприклад, «змійка») або «рваних» (з періодичним зависанням або різким зниженням швидкості) режимів польоту;

- Використання в конструкції БПЛА пластикових і композиційних матеріалів, що слабо відображають ЕМІ;

- Використання для управління БПЛА не виділених частотних діапазонів на основі окремих засобів зв'язку, а вже зв'язкової інфраструктури мобільних операторів зв'язку і точок доступу Wi-Fi. Тобто. дуже складно відрізнити роботу дрона від роботи вай фай роутера через який завантажується торрент файл або завантажується в онлайн відео в форматі 4К.

 

Засобами виявлення БПЛА, які використовують відповідні ознаки, що демаскують, можуть бути:

- Засоби радіолокаційної розвідки (РЛР) - різні РЛС;

- засоби радіо- та радіотехнічної розвідки - станції контролю радіовипромінювань, пеленгаторні пости;

- засоби оптико-електронної розвідки (ОЕР) - засоби теле- та фотоспостереження у видимому та інфрачервоному (ІЧ) діапазонах;

- Засоби акустичної розвідки (АР) - мікрофони і звукоуловлювачі.

 

Дані засоби, як правило, використовуються комплексно, взаємно доповнюючи один одного, при цьому основними засобами цілевказівки для комплексів ППО є засоби РЛР - РЛС, а для комплексів РЕП - засоби РРТР.

Підвівши невеликий підсумок, можна зробити висновок, що існує багато способів ідентифікації підльоту дрону. Дані системи досить складні та дорогі, і працюють зазвичай у сукупності. Не існує єдиної універсальної системи, яка б змогла ефективно ідентифікувати та знешкоджувати малі БПЛА за доступні гроші.

 

З урахуванням поставлених завдань, а саме допомога в ідентифікації підльоту дрону для оператора анти дронової рушниці, розібравшись з принципами обміну даними між пультом і дроном, вивчивши характеристики анти дронової рушниці, одним з найпростіших і доступних способів ідентифікації є частотне виявлення.

 

Грунтуючись на тому факті, що в процесі польоту дрон обмінюється величезною кількістю інформації, а точніше сам дрон відправляє пульту більше інформації, ніж пульт дрону (у приблизному співвідношенні 1 до 100), це пов'язано з тим, що здійснюється трансляція відео з камери дрону на пульт, дрон у процесі польоту є дуже яскравим джерелом радіосигналу.

 

Враховуючи конструктивні особливості дрону, зокрема Мавік 3 має 4 антени з рызними діаграмами спрямованості та з досить широким кутом. Це означає, що дрон в радіусі 360 градусів постійно в ефір з певною потужністю транслює відео потік. Отже активно передає дані по радіо каналу. І якщо відстань по прямій від оператора до дрона становить 3 км, це означає, що дрон випромінює сигнал у радіусі 3 км від свого місця розташування. Маючи аналогічний за потужністю (як у пульта оператора) приймач чи аналізатор можна прийняти сигнал (ідентифікувати), на аналогічному відстань від дрону, тобто, загальна відстань від аналізатора сигналу до оператора дрону може становити 6 км.

Дрон, що летить, є дуже яскравим джерелом випромінювання сигналів в межах 360 градусів навколо себе. Тому, використовуючи спеціальні засоби сканування радіо ефіру, такі як приймачі SDR можна визначити присутність дрона в межах кута дії антени підключеної до приймача. Найбільш популярним та доступним на сьогоднішній день є Hack RF one, з модифікацією Porta Pack H2. Це версія хакрф з сенсорним дисплеєм, здатним працювати без підключення до комп'ютера.

 

Hack RF

 

Hack RF - це програмно обумовлене радіо, простими словами приймач і передавач які програмним способом обробляють отримані сигнали, що відправляються, в частотному діапазоні від 1 до 6000 МГц. Сфера застосування пристрою дуже широка, аж до перехоплення смс повідомлень операторів мобільного зв'язку, емуляції роботи дронів, радіо станцій, перехоплення переговорів рацій (у деяких випадках захищених, із застосуванням дешифраторів), емуляції роботи GPS, перегляд знімків із супутників, злом управління відкривання автоматичних воріт на парковках, перехоплення картинки, що відображається на моніторі комп'ютера і т.д.

За допомогою даного пристрою ми можемо як побачити те, що відбувається в ефірі в заданому діапазоні частот, так і передати що-небудь у необхідному діапазоні частот, тобто, емулювати роботу того чи іншого пристрою, наприклад переговори по раціях, або емулювати політ дрону.

 

Насамперед нас цікавить ідентифікація підльоту дрону, тобто, визначення факту того, що до нас наближається БПЛА, отже нас цікавить сканування ефіру. Використовуючи хакрф ми «слухатимемо ефір», а не передаватимемо дані в ефір. Передаючи дані ефір, залежно від потужності передавача можна бути запеленгованими, тобто, ворог, маючи спеціальні засоби, може визначити розташування джерела сигналу, оператора з хакрф. У нашому випадку ми дані не передаємо, а тільки отримуємо. Проста аналогія приймача FM в автомобілі. Запеленгувати оператора з хакрф у той час, коли здійснюється сканування ефіру практично неможливо сучасними засобами пеленгації, дана технології має лише теоретичну основу, немає даних у тому, що це реалізовано практично. Але варто звернути особливу увагу, на той факт, що коли працює рушниця, і «світить» у небо, місце розташування оператора анти дронової рушниці може бути запеленговано відносно не складними системами ворога на відстані кількох кілометрів, залежить від рельєфу місцевості та пеленгаційного обладнання, що використовується. Потужність випромінювання рушниці у включеному стані можна порівняти з роботою дуже потужного прожектора в полі, спрямованого вгору вночі. Тому, тривалі утримання дрона рушницею, можуть призвести до розкриття місця розташування оператора антидрової рушниці (або як мінімум напряму розташування). Рекомендується після того, як було здійснено «постріл» оперативно змінювати свою позицію, і пам'ятати про те, що будь-якої миті позиція з якою здійснювався постріл може бути вражена ворогом.

Незважаючи на весь спектр можливих варіантів використання харакф, в рамках поставленого завдання, а саме допомога в ідентифікації напрямку підльоту дрону для оператора анти дронової рушниці буде використовуватися лише один додаток HackRF PortaPack H2 - Looking Glass.

 

Суть ідентифікації підльоту дрона полягає в постійному скануванні частотного ефіру, і у разі появи активності (активного радіо трафіку) в одному з відомих частотних діапазонів, можна стверджувати про наявність БПЛА в зоні дії антени.

 

Чим ближче буде дрон до Вас, тим сильнішою буде активність, яскравіше джерело сигналу та відображення на водоспаді в рамках конкретної смуги (каналі).

 

Найважливіше, що потрібно зрозуміти з запропонованого принципу ідентифікації. Хакрф сканує ефір і відповідно фіксує все радіо хвилі в заданому діапазоні. Для хакрф немає абсолютно ніякої різниці який рухається дрон, він фіксує наявні радіосигнали, що виходять від передавачів в межах певного частотного діапазону.

 

Цей спосіб відрізняється від роботи Аероскопа DJI кардинально, і насправді їх не можна порівнювати, принципи роботи різні. Аероскоп працює з дронами Dji за допомогою спеціальної системи обміну даними, використовуючи власний протокол. Аероскоп не передає постійно в ефір дані в пошуках дронів, а тільки «слухає ефір» за принципом харкф, і чекає коли дрон dji надішле йому дані телеметрії спеціальним каналом розробленим виробником. Дрон Dji за замовчуванням (спеціально зроблено виробником) починає передавати дані (залежно від моделі) після того, як з'являється зв'язок з пультом ще до зльоту дрона, тобто, перебуваючи у зоні дії аероскопа, у разі зв'язку між пультом і дроном, аероскоп починає бачити їх. Дрон Dji після того, як з'єднався з пультом, починає в ефір відправляти дані про своє місце розташування (телеметрію). Поки дрон знаходиться поза зоною видимості аероскопа, наприклад, у яру або за пагорбом або переміщається на низьких висотах, з практики 10-15 метрів від рівня землі в міській забудові, аероскоп його не бачить, як тільки дрон піднімається на висоту, аероскоп починає його бачити (з'являється умовна пряма видимість), це пов'язано з частотами, на яких працює Аероскоп. Частотні діапазони 2,3-2,5 ГГц і 5,7-5,8 ГГц на яких побудована система аероскопа вимагають наявності прямої видимості, і ці частоти дуже схильні до перешкод, про це було описано вище. Хвилі даних частотних діапазонів слабо проникають через бетонні та цегляні будови, і не здатні по суті огинати перешкоди. Приймач-передавач потужністю 70 ват на стаціонарному аероскопі дозволяє покрити радіус 15-30 км, але при цьому дуже багато залежить від рельєфу місцевості. Знаючи приблизне місце розташування аероскопа, достатньо буде залетіти за бетонну будову, і він перестане бачити дрон. Але при цьому багато залежить від відстані від дрону до аероскопа, чим ближче дрон до аероскопу, тим сильніший рівень сигналу між ними. На відкритій місцевості ймовірність попадання під аероскоп набагато вища, але також за умови умовної прямої видимості. Але використовуючи зміщення координат GPS, можна обійти аероскоп, він бачитиме дрон, але не зможе визначити його реальних координат. Максимум - це умовна відстань від аероскопа до дрону на підставі рівня сигналу, але цей параметр відносний. У такому випадку можна говорити про присутність у зоні роботи покриття аероскопом дрона, але програмно аероскопом визначити точне місце розташування неможливо.

З урахуванням того факту, що частота 2.4-2.5 ГГц та 5.7-5.8 ГГц є частотами Wi-Fi, говорити про ефективну роботу системи ідентифікації підльоту дрону за допомогою хакрф в умовах міської забудови складно. Але якщо ви знаходитесь в полі, де в принципі крім мобільного зв'язку, і то не факт, нічого бути не може, ефективність ідентифікації підльоту дрону буде в рази вищою.

 

Схема підключення до Hack RF

Мал. 2 Hack RF one Portapak H2

 

Вбудований акумулятор надає змогу автономно працювати до 10 години при температурі +20 градусів без підзарядки. Визначити залишок зарядки акумулятора можна знявши велике пластикове колесо, під ним ховається 4 синіх світлодіода, які означають що акумулятор хакрф заряджений повністю. При мінусовій температурі, в зимовий період, час роботи знижується в рази.

Схема підключення хакрф з підсилювачем, штирьовою антеною з круговою діаграмою спрямованості до павербанку:

 

Мал. 3. Схема підключення Hack RF one Portapak H2 з підсилювачем та живленням від павербанку.

 

Особливу увагу необхідно привернути до роботи з підсилювачем. Підсилювач працює, коли на нього подається живлення, світиться червоний світлодіод. Заборонено вмикати підсилювач, якщо до нього не підключено антену! Це може привести до виходу з ладу підсилювача. Спочатку підключається підсилювач до антени, потім до хакрф і лише наприкінці подається напруга по USB. При підключенні антен і перехідників всі роз'єми необхідно з'єднувати без поспіху, і будь-яких особливих зусиль.

 

Притримуючи один роз'єм пальцями та обертаючи гайку на іншому роз'ємі другою рукою. Допускається дуже легке затягування гайки ключем на 8, але без фанатизму, достатньо підтягнути гайку на пару міліметрів з метою забезпечення жорсткого з'єднання, яке не буде легко розкручуватися руками. При підключенні підсилювача важливо врахувати напрямок підключення, на малюнку №4 підсилювач працює на прийом сигналу до хакрф.

 

Мал. 4. Напрямок підключення підсилювача

 

OUT – підключено до Хакрф, до порту IN підключається антена. Перед підключенням антени до підсилювача, або на пряму до хакрф необхідно переконатися в цілісності роз'єму та звернути увагу на центральний штирьок у роз'ємі та антені. У разі підключення роз'єму, на якому провертається гайка, і її неможливо затягнути - це означає, що роз'єм зламаний, і підключення буде не надійним.

У стандартній комплектації до Хакрф, замість перехідника зображеного на картинці №5 мається невеликий провід-перехідник SMA тато внутрішнє різьблення, згідно зі стандартом цей тип роз’эму називається «SMA». Його також можна використовувати замість перехідника, але при цьому він внесе не значні втрати в якість сигналу, що приймається або передає. У випадку, якщо ви плануєте працювати на «передачу сигналу» з підсилювачем, необхідно змінити його положення, до OUT підключається антена, до роз'єму IN підключається харкф.

 

 

Мал. 5. Види перехідників для підключення підсилювача

 

Опис робота сканера Looking Glass

 

1. Включаємо харкф натисканням на велику кнопку-колесо. Вимикається харкф подвійним натисканням на велике коліщатко.

2. Повертаючи коліщатко вибираємо Looking Glass, натискаємо маленьку центральну кнопку.

 

Мал. 6. Головне меню Hack RF one Portapak H2

 

3. Натискаючи на кнопки пересуваємося за значеннями, повертаючи коліщатко змінюємо значення у більшу чи меншу сторону.

 

Мал. 7. Додаток Looking Glass 24

 

У верхній частині екрана змінюються значення налаштувань, у нижній частині екрана відображається водоспад у режимі он-лайн, тобто, ефір, на якому видно, радіочастотні випромінювання які відбуваються в межах дії підключеної антени з урахуванням її потужності та потужності Хакрф.

MIN – мінімальна частота, тобто. частота від якої починається сканування ефіру.

MAX – максимальна частота діапазону, що сканується, тобто. друге значення.

Завжди сканування здійснюється в межах певного діапазону, наприклад 1000-1200 МГц, 2400-2500 МГц, 3000-5000 МГц і т.д. Особливістю харкф є те, що він здатний сканувати смугу лише 20 МГц в одиницю часу. Тобто. якщо ми вкажемо діапазон сканування 2420-2440 МГц, ми без затримок скануватимемо вказаний діапазон. Якщо ми вказуємо діапазон від 2400 до 2500 МГц, для сканування такого діапазону шириною 100 МГц необхідно в 5 разів більше часу. Якщо ми встановлюємо діапазон сканування з шириною 2000 МГц, то пропорційно в 100 разів довше. З практики можна сказати, що діапазон сканування в межах 1000 МГц відбувається досить оперативно. Смуга в 5000 МГц вже помітно повільніше, що може вплинути на швидкість сканування.

LNA - low noise amplifier або малошумливий підсилювач вбудований в хакрф. Діапазон значень від 0 до 40. Найпростішими словами це чутливість приймача, зменшуючи дане значення зменшується чутливість, і навпаки, тобто, змінюючи це значення з більшою чи меншою потужністю здійснюється прийом сигналів. Корисно в тому випадку, коли використовується підсилювач, для відсіювання надлишкових шумів. Тобто. в радіо ефірі можуть бути дрібні шуми, але через високу чутливість радіо приймача, хакрф розпізнає і відображає їх як сильний сигнал.

VGA – від 0 до 62. Це чутливість графічного відображення сигналів на водоспаді. Змінюючи це значення, ми змінюємо колір крапель на водоспаді. Кожна крапля це певний обсяг даних в радіо ефірі. Отже, ми можемо відрізнити слабкий сигнал сильного сигналу. Червоний колір – це сильний сигнал.

Провівши тестові підльоти дрону, можна знайти залежність кольору крапель на водоспаді та відстані дрону до хакрф з урахуванням тих чи інших налаштувань. Що може бути непрямим параметром визначальним відстань у якому перебуває дрон.

Кольори крапель на водоспаді це певні рівні сигналу, коли хакрф приймає хороший сигнал (наприклад -60dBm) він відображається червоним кольором, коли середній сигнал (-70 dBm) жовтим і т.д. 25

RANGE - це ширина смуги, яка встановлена на поточний момент, дане значення змінюється коли встановлюється MIN і MAX. Має інформативний характер.

FILTER – це графічний фільтр відтворення водоспаду. Значення OFF – фільтр вимкнено, MID – низький рівень фільтра, HIGH – високий рівень фільтра. Дозволяє скоригувати відображення крапель на водоспаді, відфільтрувавши їх за рівнем сигналу. High дозволяє залишити лише краплі із сильним рівнем сигналу (червоні).

AMP – amplifier (підсилювач) значення 0 або 1. Праметр якій допомогає хакрф зрозуміти, підключений до нього зовнішній підсилювач чи ні. Якщо використовується підсилювач, за певних обставин потрібно встановлювати значення 1. При відсутності підсилювача зміна цього параметру не впливає на відображення водоспаду.

PRESET – встановлені діапазони частот. Для того щоб самостійно постійно не вибирати діапазон сканованих частот, достатньо вибрати дане значення і покрутити колесо. Вибираємо BL/Wi-Fi 2.4 GHz. Ще один поворот колеса вправо та WI-Fi 5GHz – від 5160 до 5900 МГц. Швидко змінюючи частотний діапазон, можна оперативно перемикатися для сканування 2.4ГГц і 5.8 ГГц.

На microSD картці в папці Lokingglass э txt файл в якому перелічені всі пресети. Його можливо відредагувати під свою частоти, з метою швидкого перемикання.

MARKER – рухом колеса вліво право, пересуваємо червоний трикутник зверху водоспаду і можемо побачити точну частоту. Тобто якщо ми бачимо активність трафіку на водоспаді, покрутивши коліщатко ми можемо точно визначити частоту якої відповідає значення на водоспаді.

RESOLUTION - Роздільна здатність за частотою, зміна даного параметра впливає на зображення водоспаду. Свого роду чутливість відображення. Корегується на розсуд опреатора, з метою встановлення оптимального значення при якому буде чітко бачити підліт дрона. За замовчанням встановлене значення 32.

Значення конкретних налаштувань, які необхідно встановити для успішної ідентифікації дрона, оператор анти дронової рушниці виставляє самостійно, на основі досвіду отриманого при польових випробуваннях усієї системи. Дані значення повинні виставлятися залежно від того, яка використовується антена, і чи використовується підсилювач та які можливості анти дронової рушниці (дальність), а також відстань на якій планується фіксувати наближення БПЛА. Оператор анти дронової рушниці повинен розуміти який параметр за що відповідає, з метою оперативного змінювання значень в тієї чи іншої ситуації.

 

Використовуючи зміну даних значень, необхідно налаштувати водоспад таким чином, щоб було зрозуміло де дрібні шуми, а де чіткий стабільний сигнал від дрона.

На малюнку №8 зображено водоспад, що ідентифікує підліт Mavic 3 на частоті 2.4 ГГц

 

Рис.8. Відображення на водоспаді присутності Mavic 3 у зоні дії антени.

На малюнку №8 зображено яскраво виражену зелену смугу по центру шириною 20 МГц. В даному випадку до хакрф підключена антена 12 dBi з кабелем 0,6 метра з ручним вибором напряму без підсилювача, на відстані приблизно 1.5 метра від землі.

Нагадаємо, особливістю даного методу ідентифікації підльоту дрона є те, що в міських умовах, там де багато wi-fi пристроїв важко відрізнити дрон від вай фай роутера. А в полі, де в принципі не може бути ніякого wi-fi, ідентифікація ймовірність висока.

Перед використанням цього методу, необхідно переконатися в тому, що якщо недалеко від вас (приблизно в радіусі 150 метрів) знаходиться вай-фай роутер Старлінка, в тому що він не створює перешкод і його не видно на водоспаді. Бажано цей вай фай роутер екранувати. Використовуючи даний метод можна визначити напрямок і опосередковано відстань за рівнем сигналу місце розташування вай фай роутера, що може використовуватися ворогом для визначення напрямку розташування точки Старлінк. Також рекомендується супутникову антену старлінка накрити склом (простіше кажучи акваріумом), це зробить супутникову антену невидимою для тепловізора. Принцип роботи тепловізора побудований на дуже великій чутливість різниці температур, звичайне скло дозволить пропускати супутниковий сигнал, при цьому не дасть нагрівання антени (підсилювачів) поширюватися в просторі.

Суть ідентифікації полягає в постійному скануванні ефіру в діапазоні відомих частот, які використовують дрони. У нашому випадку це 2.4 ГГц і 5.8 ГГц (рідше). Другим найважливішим елементом у цій системі є антени, які підключені до Хакрф.

 

Практичне застосування системи ідентифікації

 

В ідеальних умовах для успішної роботи системи ідентифікації підльоту дрону необхідно дві людини, 2 шт хакрф і два види антен. Проведені тести в польових умовах показали, що стандартна штирьова антена з круговою діаграмою спрямованості, що входить до комплекту поставки до хакрф з підсилювачем, показала хороший результат і змогла прийняти сигнал від дрона на відстані 800-+00 метрів на частоті 2.4-2.5 ГГц з пісилювачем 20 dBm який додається до комплекту.

Спрямована логопереодична антена з посиленням 12 dBi та довжиною кабеля 0,6 метра, на відстані близько 1.5 м від землі в руках, спрямовуючи на лінію горизонту, змогла ідентифікувати підліт дрона на відстані до 1 км, на висоті 100-150 м. При цьому кут ідентифікації вертикальної поляризації склав приблизно 45 градусів. Тобто, відводячи антену убік на 45 градусів, сигнал від дрона практично пропадав.

До першого хакрф підключається штирьова спрямована антена, з круговою діаграмою спрямованості і з підсилювачем яка закріплюється максимально високо. Її становище не потрібно буде змінювати. Штирова антена дозволяє сканувати хакрфу заданий частотний діапазон в радіусі 360 градусів. Включаємо харкф, вибираємо Looking Glass і встановлюємо необхідний діапазон наприклад 2.4-2.5 ГГц, дійснюємо коригування значень для оптимального відображення на екрані водоспада, з урахуванням чутливості. У разі появи на водоспаді крапель, що свідчать про наявність дрона, оператор переходить до пошуку напрямку за допомогою другого хакрф з вже підключеною до нього спрямованою антеною.

До другого хакрф підключається спрямована антена з посиленням 12 dBi, розташована у вертикальній поляризації (вібраторами вгору та вниз), з коротким кабелем 0,6 метра за умови якщо здійснюється пошук напрямку підльоту дрона з руки, або аналогічна антена з кабелем 5 метрів, яка попередньо закріплена на щоглі, з можливістю повороту вліво праворуч. Антена має бути спрямована на лінію горизонту, та піднята до неба під кутом приблизно 30 градусів.

Як тільки на першому хакрф буде зафіксована радіоактивність, другий хакрф скануючи той же частотний діапазон і обертаючи антену закріплену на щоглі визначає напрямок. Після того, як визначено напрямок, помічник оператора або сам оператор побічно визначає відстань по інтенсивності водоспаду, і дає команду на включення рушниці із зазначенням напрямку та зразкової відстані.

Обертаючи щоглу із закріпленою антеною або обертаючись по осі тримаючи антену в руках, оператор визначає напрямок, в якому знаходиться дрон. Чим яскравіше на водоспаді відображатиметься сигнал, тим точніше антена спрямована у бік дрону. Кут роботи антени у вертикальній поляризації становить близько 45 градусів по горизонталі, це означає, що якщо дрон знаходиться на проти вас, і антена спрямована у бік дрону, ви чітко побачите це на водоспаді. Як тільки ви почнете відводити антену вбік, сигнал (відображення на водоспаді) буде переривчастим, і приблизно при куті 45 градусів практично зникне.

Для зручності утримування антени можна використовувати будь-які підручні засоби. Приклад малюнку №9.

 

Мал.9. Варіант кріплення антени для ручного вибору напряму сканування.

Спрямована антена з кутом близько 45 градусів, без підсилювача та довгою кабелю 0.6 метра дозволяє ідентифікувати дрон на відстані щонайменше 1 кілометра. Змінюючи значення налаштувань харкф, можливо досягти конкретної відстані ідентифікації, наприклад, знизивши чутливість спрямована антена фіксуватиме присутність дрона на відстані 500 метрів, або навпаки збільшивши чутливість - 2 км. При використанні підсилювача із спрямованою антеною, можлива фіксація присутності дрона навіть на відстані 5 км. Все залежить від умов у якій знаходиться антена та прямої видимості.

 

Мал 10. Відображення присутності дрону та робота анти дронової рушниці.

На малюнку №10 відображається активність дрона на відстані близько 500 метрів, висота 100 метрів, знизивши потужність передавача (LNA) водоспад активності став відображатися бірюзовим кольором, а не зеленим, це свідчить про те, що сигнал від дрону хакрф почав фіксувати слабше. Червона смуга впереміш з іншими кольорами – це момент роботи анти дронової рушниці. Таку картину ви бачитимете в той момент, коли ви знаходитесь в зоні дії рушниці або РЕБ.

 

Рис. 11. Відображення дрону в ефірі та робота мобільного зв'язку

 

Спрямована антена 12 dBi встановлена на щоглі висотою 5 метрів, без підсилювача. По центру водоспаду яскраво виражена зелена смуга шириною 20 МГц свідчить про роботу дрону у зоні дії антени. Червоно-зелена смуга праворуч – це мобільний зв'язок 4G.

 

Мал. 12. Антена 12 dBi закріплена на щоглі заввишки 5 метрів.

 

Для успішної ідентифікації підльоту необхідно розуміння пристрою антен які використовуються. Постараємося коротко розібратися які бувають антени, в чому їхня різниця, і як зрозуміти, що нам необхідно і в яких умовах.

 

Види та особливості антен

 

На Hack RF розміщений порт SMA (згори, нижні два роз'єми призначені для синхронізації кількох хакрф в єдину систему), це стандартний високочастотний антенний роз'єм найчастіше застосовується для підключення антен. Для початку роботи необхідно підключити антену, що відповідає тому частотному діапазону, який ви плануєте сканувати, а також залежно від тих умов, в яких ви знаходитесь.

Антени бувають багатьох типів, видів, конфігурацій та головне з різним коефіцієнтом посилення та різними діаграмами спрямованості, що важливо. Кожна антена може бути застосована у своїх конкретних умовах. Варто відзначити, що не існує ідеальної антени, яка б задовольнила всі потреби і була застосовна на всі випадки життя. Антена - це пасивний пристрій, що не вимагає зовнішнього живлення, посилення антени та напрямок випромінювання та посилення утворюється за рахунок її конфігураційних особливостей, це магія під назвою радіо фізика.

 

Основні доступні типи антен:

 

Все спрямовані антени. Випромінювання антени здійснюється в радіусі 360 градусів навколо антени, ще їх називають колінеарні антени. Перевагою такої антени є те, що ви зможете ідентифікувати підліт дрона з будь-якої сторони в радіусі 360 градусів. Але зрозуміти з якого саме боку летить дрон використовуючи тільки таку антену не вдасться, так як вона однаково приймає сигнали з усіх боків. Як правило, такі антени мають невеликий коефіцієнт посилення, 3..5..7 dBi. Чим вище коефіцієнт посилення у все спрямованої антени, тим її діаграма спрямованості вуже. Тобто, для прикладу, антена з посиленням 3-5 dBi прийматиме і випромінюватиме сигнали у вигляді сфери навколо антени. Антена з посиленням 20 dBi матиме випромінювання як бублика в центрі якого буде антена, тобто. зверху і знизу над антеною, вона практично нічого не «бачитиме», але кут її розкриття буде як у вузько спрямованої антени 3-15 градусів, але при цьому вона працюватиме в радіусі 360 градусів і дальність у неї буде більше порівняно з антеною 5 dBi.

Наприклад, беремо точку доступу вай фай, підключаємо до неї все спрямовану антену з потужністю 5 dBi, і розміщуємо антену на краю 5ти поверхового будинку. За таких умов ми зможемо підключитись через дану антену з мобільного телефону до точки доступу вай фай на відстані 300 метрів, на відстані 400 метрів сигнал буде вже слабкий, на 500 метрах ми втратимо сигнал. Якщо ми почнемо з телефоном рухатися у бік точки доступу, то з наближенням рівень сигналу буде кращим, і стоячи на відстані 15м від будівлі ми ловитимемо стійкий сигнал.

Якщо розмістити в тих же умовах антену потужністю 20 dBi, підключитися до точки доступу ми зможемо на відстані мінімум 600 метрів, але віддаляючись від будівлі, на якій розташована точка доступу з антеною на відстані 1,5 км, рівень сигналу у нас буде стабільний, перебуваючи на близькій відстані до будівлі, сигналу ми швидше за все не побачимо.

Мал. 13. Ілюстрація зміни покриття антени залежно потужності. 35

 

Панельні антени відрізняються широким кутом випромінювання, як правило це 70-90 градусів. Перевага такої антени в тому, що якщо дрон потрапляє в зону видимості такої антени, ви розумітимете сектор, тобто, напрям від куди летить дрон, але якщо дрон летітиме збоку, ви його не помітите. Наприклад, на аекроскопі використовуються панельні антени, що дозволяє більш ефективно покривати задану площу. Але в аероскопі використовує 4 та 8 антен встановлених по колу, з метою визначення напрямку. Панельні антени були спочатку розроблені для мобільного зв'язку, коли стояло завдання покривати велику площу з висоти. У цьому особливість їхньої роботи. Як правило панельні антени показують найгірший результат, коли розташовані на висоті 1-2 метри від рівня землі, т.к. частина випромінювання (діаграми спрямованості) не працює за таких умов.

Спрямовані антени - кут випромінювання може змінюватись від 30 до 60 градусів. Такою антеною можна визначити напрям, звідки летить дрон з високою точністю. Але якщо дрон потрапляє в зону, яку не покриває антена, ви його також не побачите. Даний тип антен вважається найбільш універсальним і застосовним практично за будь-яких умов, але з урахуванням певних особливостей. Незважаючи на всю універсальність, у такого типу антен є і недоліки, наприклад визначити точний азимут напрямку джерела сигналу такою антеною складніше, ніж вузько спрямованої.

Вузько спрямовані антени – антена, що має діаграму спрямованості, порівнянну з лазерним променем, і як правило становить від 3 до 12 градусів. При цьому такі антени характеризуються високим коефіцієнтом підсилення, можуть досягати 24-28, і навіть 30 dBi. Найчастіше вони мають офсетний або ґратчастий відбивач у вигляді тарілки. Перевага в тому, якщо дрон потрапить у зону дії такої антени, його можна буде помітити на досить великій відстані, це може бути і 5 і 10 км без використання підсилювачів, залежно від висоти на якій розташована антена. Але при цьому вся складність полягає в тому, що навестися на об'єкт, що рухається, такою антеною практично не можливо. Така антена хороша для точного визначення напрямку джерела сигналу. Але її мало точного визначення місця розташування РЕБ. Чим далі він знаходиться від Вас, тим більше буде кут розкриття антени, а відповідно і точність буде низька. На відстані 5 км, маючи мінімум 2 антени з кутом діаграми спрямованості 3 градуси (це дуже мало) можна визначити джерело сигналу з точністю близько 300 м вліво та право. Говорити про точне місце розташування складно, максимум можна визначити приблизний квадрат. Але для пеленгу розташування випромінюючих пристроїв краще використовувати спеціальні пеленгаційні антени.

Також всі антени відрізняються якістю, одним з основних параметрів, що визначає якість антени, це її КСХ (SWR коефіцієнт стоячої хвилі) в необхідному діапазоні. Як правило, вважається, що антена з КСХ менше 1,5 вважається робочою антеною. Антена з КСХ близька до 1 вважається ідеальною антеною, як правило, антени з КСХ близька до 1,05 знайти дуже складно. Антен із КСХ <1 не існує. Тобто. якщо ми беремо 2 антени, одну з КСХ 1.2, а другу з КСХ 1.55, то різниця буде відчутна, і виражатися вона буде в ефективності, тобто, у «чистоті» прийому та передачі радіо сигналів. Чим нижче КСХ у антени, тим краще вона віддає та приймає сигнал. Але антени з КСХ 1.55 і 1.2 працюватимуть обидві, але одна краще за іншу. Проблеми можуть розпочатися з антеною у якої КСХ більше 1.5 якщо її підключити до потужного підсилювача, якщо підключити підсилювач потужністю 10 ват до антени КСХ у якої близько 2, то можна легко спалити підсилювач. Простими словами, антена з високим КСХ не зможе віддати весь сигнал, який на неї приходить.

Вузконаправлена антена з посиленням в 24 dBi з діаграмою спрямованості 12 градусів, дозволяє побудувати якісний бездротовий зв'язок на відстані близько 25-30 км у зоні прямої видимості з потужністю передавача стандартного домашнього вай-фай роутера.

Антена з круговою діаграмою спрямованості та посиленням 3-5 dBi дозволяє покрити стабільним сигналом радіус 200-400 метрів, на відкритій місцевості.

З вищеописаного можна зробити невеликий висновок. Чим вище посилення в антени, чим вона «далі» може випромінювати або прийняти сигнал, але необхідно враховувати її конфігурацію. Головне зрозуміти, що антена з посиленням 12 dBi покаже зовсім різні результати і буде застосовувати в різних ситуаціях, залежно від того, яка це антена: спрямована, все спрямована, або панельна.

Також варто відзначити, що чим вища робоча частота антени, тим її габарити менші. Для прикладу, антена з робочою частотою 5.7-5.8 ГГц та посиленням 12 dBi буде в 3 рази менше за габаритами антени з таким самим посиленням, але з робочим діапазоном 2,4-2,5 ГГц.

Також існують широкодіапазонні антени, наприклад, що працюють у діапазоні частот від 700 до 2700 МГц, або від 1 до 6 ГГц. Особливістю таких антен є щодо високий КСХ. На якихось частотах він може бути нижчим, десь вище. Сказати на якій частоті і як працюватиме конкретна антена можна виключно перевіривши її на приладі. Всі антени різні, і навіть зміна конфігурації антени на 0,01 мм може вносити коригування частотний діапазон роботи або КСХ.

Дуже багато залежить від кабелю, який використовується в парі з антеною та антенни роз'ємом. Найпопулярніший це SMA (як на хакрф), але існують роз'єми N-type, FME, U.FL, Ipex і т.д.

Чим кращий кабель, тим менше загасання. Для роботи на частоті 2.4 ГГц достатньо використовувати звичайний кабель, такий як RG-58 Євросат або Одесакабель 50Ом. Для роботи з частотою 5.8 ГГц рекомендується використовувати інший тип кабелів, більш дорогий. А також вимоги до роз'ємів збільшуються у рази. Такі дроти і зазвичай коштує приблизно в 5-6 дорожче від звичайних на 2.4 ГГц.

Головний висновок який можна зробити за всіма типами антен. Антена повинна мати якомога меншу довжину кабелю і повинна бути встановлена якомога вище. Найчастіше дані два параметри неможливо врахувати одночасно.

 

Частоти на яких можуть літати малі БПЛА

 

Насправді дрон може літати практично на будь-яких частотах, умовно від 400 до 6000 МГц. Але для цього йому необхідний приймач і передавач, який працює на такій частоті. Кастомні дрони, як правило, використовують частоти wi-fi, якщо ми говоримо про серійні дрони Autel і Dji то як ми знаємо вони також використовують частоти wi-fi. Але при цьому вони використовують свій спеціально розроблений протокол обміну даними, у Dji він називається Окусін 2.0 і 3.0. Тобто, Dji працює на цих частотах, але звичайним сніфером вай фай ви не виявите його. Тобто, частоти одні й самі, протоколи обміну даними різні.

Виділяємо кілька основних частотних діапазонів, у яких літають майже всі дрони. Чому майже, тому що теоретично можна зібрати дрон який літатиме на частоті 3,4-3,6 ГГц, а відео передаватиме на 900 Мгц, або дрон постійно змінюватиме частоту, тобто, стрибати по частотах у діапазоні, наприклад від 2 до 4 ГГц. Такі випадки рідкісні. Але як правило, майже всі можливі дрони працюють на наступних частотах:

1.1 – 1.2 ГГц – зазвичай це відео передавач кастомних дронов

2.4 - 2,5 ГГц - Autel, Dji, радіопередавачі використовуються в кастомних дронах.

5,7 – 5,85 ГГц Autel, Dji, відео та радіо передавачі використовуються в кастомних дронах.

5,2 - 5,3 ГГц Dji в деяких странах

2,3 - 2,4 ГГц Dji є сплески, швидше за все це робота з Аероскопом.

Керування дроном і передачу відео потоком можна реалізувати на більш низьких частотах, наприклад до 1ГГц, все обмежується насправді доступністю передавачів, які використовуються в кастомних дронах, як правило це те, що можна купити в Китаї. У серійних дронах DJi та Autel практично не можлива зміна частоти роботи.

Можна зробити однозначний висновок, який би не був дрон, в процесі польоту він отримує команди від пульта, та передає дані свого місця положення пульту, передає відео на пульт. Тобто. можна з упевненістю сказати, що в момент польоту дрону відбувається обмін даними в деякому діапазоні частот між пультом та дроном.

Кастомні дрони використовують зазвичай фіксовану потужність передавача, без регулювання. Визначити підліт кастомного дрона аналізатором виходить легше, так як він постійно «світиться» в ефірі на максимальній потужності. Кардинальних відмінностей ідентифікації кастомного дрону і дрону DJI немає, за винятком того, що необхідно знати яку частоту моніторити і щоб анти дронова рушниця була здатна ефективно цю частоту заглушити.

 

Слава Україні !