В даному матеріалі описані обмеження застосування WS Trio з БПЛА AUTEL 4T/4N MAX
AUTEL 4T та 4N Max як правило використовується з спеціальними військовими прошивками. На даний час існує багато спільнот які займають розробкою таких прошивок, але ми будемо відштовхуватись від того, що тримали в руках, вимірювали та перевіряли особисто. В нашому розпорядженні були Autel 4T Max з прошивкою Boom 18 (GEN 9) та Autel 4N з прошивкою Overlord.
Вже ні для кого не секрет що дрони Autel мають більше частотних діапазонів на яких здійснюється обмін даними між пультом та дроном ніж DJI.
З перших днів появи Аутелів на ринку України, багато хто посилався саме на здатність Аутела працювати в шести частотних діапазонів. Але тільки не що давно ми дійсно зафіксували його роботу в усіх 6 частотних діапазонах. Особливість в тому, що самий цікавий на наш погляд частотний діапазон 1.4 ГГц на багатьох дешевих аналізаторах спектру тіпа ТініСа при роботі дрона Аутел мав певний спектр, і багато хто розцінював це як дійсно роботу на частоті 1.4 ГГц. Але є нюанс, який пов'язаний з тим, що відносно не дорогі аналізатори спектру високо чутливі, і не показують реальної (корисної) потужності випромінювання. Також є особливість саме чипів підсилення які встановлені в Аутелі, у порівняння з DJI, вони менш якісні і створюють більше шумів, і навіть на професійних лабораторних аналізаторах Anritsu помітна велика кількість гармоніки при роботі Аутелу. Тому фіксування спектру на частоті 1.4 ГГц коли дрон працює на 5.2 ГГц це нормальне явище. По факту Аутел 4Т макс який у нас був на тесті аналогічно видавав гармоніку при роботі на 5.2 ГГц на частоті 1.4 ГГц, але потужність цієї гармоніки була відносно мала. Тому не все то частота випромінювання дрона, що показує нам китайський аналізатор спектру.
Але варто звернути увагу на те, що по факту не всі дрони Аутел після прошивки здатні працювати в шести частотних діапазонах. Незважаючи на те, що технічно вони можуть це робити, це ще не означає що вони це роблять після прошивки. Наприклад прошивка Boom 18 (Gen9) відкриває можливість працювати в частотних діапазонах 2.4, 5.2, 5.8 та 900 МГц – це 4 частотних діапазони які відображаються в налаштуваннях, 800 та 1.4 ГГц відсутні. Є варіант Авто або можна обрати конкретний частотний діапазон. Але, при спробі зафіксувати роботу дрона чи пульта на частоті 1.4 ГГц після послідовного глушіння 2.4, 5.2, 5.8 та 900 ми не зафіксували, а зафіксували повну втрату сигналу між пультом і дроном. Це означає що з прошивкою Boom 18 Gen 9 дрон не перемикається на 1.4 ГГц, а втрачає зв’язок якщо подавити всі інші частоти.
Існує сервісний режим в якому можна примусово перемикнутись на частоту 1.4 ГГц, і дійсно дрон починає обмінюватись даними з пультом на 1.4 ГГц, але чомусь це працює не довго, і якщо зайти в налаштування вибору частоти зв'язок перескакую на одну з частот яка відображається в меню налаштувань.
Висновок. Технічно дрон здатен працювати на частоті 1.4 ГГц, але конкретно на тій версії прошивки яка була у нас на тесті Boom 18 (Gen9) – тільки 4 частоти, відсутня робота на 800 МГц та 1.4 ГГц. Прошивка Overlord підтримує всі частоти, і без танців з бубном можна між ними перемикатись.
При аналізі роботи Аутел 4N з прошивкою Overlord (яка версія нажаль не за фіксували) в налаштуваннях було доступно до вибору всі 6 частотних діапазони. І дійсно, ми перевірили, дрон здатен працювати окремо в межах кожного частотного діапазону. Є нюанси по ширині випромінювання, по потужності випромінювання, але це тема цієї статті. Можливо Boom18 в версіях 10 та 11 додали таку можливість також, це все треба цікавитись у фахівців які займаються прошивкою або розробників прошивки. Відповідно окрім можливості обрати конкретний частотний діапазон для роботи є режим Авто, який передбачає що дрон буде автоматично обирати частотний діапазон відповідно до факторів зовнішнього середовища. Ми зафіксували, що перемикання в режимі Авто здійснюється лише між частотними діапазонами 800, 900, 1.4, 2.4 та 5.8 ГГц, що було не звично. Чи це був якись косяк, чи так задумано важко сказати.
В чому складається обмеження використання антенних комплексів Wood Station Trio з дронами Аутел ?
Антенний комплекс WS Trio підтримує три частотних діапазони: 2.4, 5.2 та 5.8 ГГц. В тому випадку якщо дрон Аутел в режимі Авто працює в межах цих трьох частотних діапазонів, можна обрати WS Trio та бути впевненими, що все працює правильно. В налаштуваннях вибрати режим Авто або примусово один з частотних діапазонів 2.4, 5.2 або 5.8.
В тому випадку коли у в налаштуваннях відображається багато різних частотних діапазонів, і відсутня впевненість між якими частотними діапазонами в режимі Авто перемикається дрон, то краще WS Trio не використовувати в режимі Авто. В деяких прошивка зараз відображається поточний частотний діапазон на якому працює Аутел та RSSI. Головне не вірити тим хто прошиває дрони. Як показав досвід прошивати дрони і превіряти в яких частотних діапазонах вони працюють та як перемикаються це різні речі. Перевіряти насправді не так легко, потрібно обладнання та розуміння як це робити. Чому це важливо, при підключені WS Trio Аутел може с початку працювати в режимі Авто, наприклад на частоті 2.4 ГГц, а в той момент коли попаде в зону дії РЄБа він може перемикнутись, наприклад на частоту 800 МГц, яку не підтримує WS Trio, що призведе до миттєвої втрати зв’язку між пультом та дроном. Не факт що у цей момент аутел зможе повернутись по відео датчикам на хом поінт, тут багато факторів які впливають на якість цієї функції.
Висновок: використовувати WS Trio з дронами Аутел в режимі Авто можна за умов якщо э впевненість, що зв'язок перемикається виключно між трьома частотними діапазонами 2.4, 5.2 та 5.8 ГГц або примусово обирати один з цих частотних діапазонів. Це відноситься до будь яких прошивок чи релізів.
Тому DronHack розробили спеціальне рішення Wood Station до дронів Autel яке побудовано з підтримкою всіх частотних діапазонів на яких працює Аутел, не залежно від прошивки. То б то якщо задача стоїть керувати саме Аутелом – краще обрати Wood Station до дронів Аутел.
